MHMA202P1G

MHMA202P1G单体自身即可对应安全标准和各国标准（截止2007年3月），
并拥有丰富多彩的产品阵容，实现了小型化、高速化、维护简单化。

上海承南自动化控制技术有限公司
地　　址：上海市奉贤区西渡西闸公1118号
联系电话： 18217538194
电    话： 021-60548894
传　　真： 021-39650211
联 系 人：马忠
 QQ：2513344533        2675584493

伺服电机 SGMJV 额定值和规格

 

	连续	耐 热 等 级：	B
振 动 等 级：	V15	绝 缘 耐 压：	AC1500V 1分钟
绝 缘 电 阻：	DC500V，10MΩ以上	保 护 方 式：	全封闭自冷式IP65（轴贯通部分除外）
使用环境温度：	0～40°C	使用环境温度：	20～80%（不得结露）
励 磁 方 式：	永磁式	连 接 方 式：	直接连接
安 装 方 式：	法兰式	旋 转 方 向：	正转指令下从负载侧看时 为逆时针方向（CCW）旋转

电压		200V
伺服电机型号 SGMJV-???		01A	02A	04A	08A
额定输出*1	W	100	200	400	750
额定转矩*1,*2	N·m	0.318	0.637	1.27	2.39
瞬时**大转矩*1	N·m	1.11	2.23	4.46	8.36
额定电流*1	Arms	0.84	1.6	2.7	4.7
瞬时**大电流*1	Arms	2.9	5.8	9.3	16.9
额定转速*1	min-1	3000
**高转速*1	min-1	6000
转矩参数	N·m/Arms	0.413	0.435	0.512	0.544
转子转动惯量	×10-4kg·m2	0.0655 (0.0812)	0.259 (0.323)	0.442 (0.506)	1.57 (1.74)
额定功率变化率*1	kW/s	15.2	15.7	36.5	36.3
额定角加速度*1	rad/s2	47800	24600	28800	15200
配套伺服单元	SGDV-????	R90A	1R6A	2R8A	5R5A

 

---

 

*1：	这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时，电枢线圈温度为100°C时的值。其他是在20°C时的值。
*2：	额定转矩表示安装在下述尺寸的铝制散热片上且在环境温度为40°C时的连续容许转矩值。 SGMJV-01A型：200×200×6mm SGMJV-02A，-04A，-08A型：250×250×6mm
（注）	（）内的数值为带保持制动器电机的值。

 伺服驱动器 SGDV 模拟量电压、脉冲列指令型 基本规格
 

 

项目			规格
输入电源	主回路	200V用	三相AC200～230V+10～-15% 50/60Hz
	控制回路	200V用	单相AC200～230V+10～-15% 50/60Hz
控制方式			IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式
反馈	与旋转型伺服电机组合时		串行编码器 20位（增量型编码器）
使用条件	使用、保管温度		使用环境温度：0～+55°C  保管温度：-20～+85°C
	使用、保管湿度		90%RH以下（不得冻结、结露）
	抗振动、抗冲击强度		抗振性：4.9m/s2  抗冲击强度：19.8m/s2
	保护等级、清洁度		保护等级：IP10，清洁度：2  无腐蚀性气体、可燃性气体  无水、油、药剂飞溅  尘土、灰尘、盐分及金属粉末较少的环境中
	其他		无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等
	标高		1000m以下
依据标准			UL508C  EN50178，EN55011/A2 group1 classA，  EN61000-6-2，EN61800-3，EN61800-5-1，  EN954-1，IEC61508-1～4
安装类型			基座安装型
性能	速度控制范围		1:5000 （速度控制范围的下限是，额定转矩负载时不停止条件下的数值）
	速度波动率*1	负载波动	0～100%负载时：±0.01%以下（额定转速时）
		电压波动	额定电压±10%:0%（额定转速时）
		温度波动	25±25°C：±0.1%以下（额定转速时）
	转矩控制精度（再现性）		±1%
	软起动时间设定		0～10s（可分别设定加速与减速）
通信功能	RS-422A通信	连接设备	数字操作器（JUSP-OP05A-1-E）、电脑（支持SigmaWin+）
		1:N通信	RS-422A端口时，N=15站
		轴地址设定	通过参数设定
	USB通信	连接设备	电脑（支持SigmaWin+）
		通信规格	依据USB1.1规格（12Mbps）
显示功能			CHARGE灯
观测用模拟量监视功能			点数：2点  输出电压范围：DC±10V（线性有效范围±8V）  分辨率：16bit  精度：±20mV（Typ）  **大输出电流：±10mA  建立时间（±1%）:1.2ms（Typ）
保护功能			过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障、其它
辅助功能			增益调整、警报履历、JOG运行、原点搜索等
再生处理			功能内置
安全功能		输入	/HWBB1，/HWBB2：驱动板的基板封锁信号
		输出	EDM1：内置安全回路的状态监视（固定输出）
		依据标准*2	EN954 category 3，IEC61508 SIL 2
选配模块			全封闭模块

 

---

 

 

 

*1：	速度波动率由下式定义。
	速度波动率=	空载转速-满载转速	×100%
		额定转速
	实际上，电压波动与温度波动将以转速的变化来体现。
	将该转速的变化用额定转速的比率来表示，则分别为由电压波动与温度波动引起的速度波动率。
*2：	请务必实施装置的风险评估，确认符合装置的安全要求。

 

---

 

● 与旋转型伺服电机组合时

 

项目				规格
输 入 输 出 信 号	编码器分频脉冲输出			A相、B相、C相：线性驱动输出  分频脉冲数：可任意设定
	顺控输入信号		固定输入	SEN信号
			可分配的  输入信号	点数	7点
				功能	伺服ON(/S-ON)、P动作(/P-CON)、  禁止正转侧驱动(P-OT)、禁止反转侧驱动(N-OT)、  警报复位(/ALM-RST)、正转侧外部转矩限制(/P-CL)、  反转侧外部转矩限制(/N-CL)、  内部设定速度切换(/SPD-D、/SPD-A、/SPD-B)、  控制方式切换(/C-SEL)、零位固定(/ZCLAMP)、  指令脉冲禁止(/INHIBIT)、增益切换(/G-SEL)  可进行上述信号的分配以及正/负逻辑的变更
	顺控输出信号		固定输出	伺服警报（ALM）、警报代码（AL01、AL02、AL03）输出
			可分配的  输出信号	点数	3点
				功能	定位完成(/COIN)、速度一致检出(/V-CMP)、  旋转检出(/TGON)、伺服准备就绪(/S-RDY)、  转矩限制检出(/CLT)、速度限制检出(/VLT)、  制动器(/BK)、警告(/WARN)、定位接近(/NEAR)、  可进行上述信号的分配以及正/负逻辑的变更
面板操作器功能			显示器	7段LED×5位
			开关	按钮开关×4个
转 矩 控 制	输入信号		指令电压	**大输入电压：±12V（通过正电压指令输出正转侧转矩）  在DC3V电压下可变更额定转矩[出厂设定]输入增益设定。
			输入阻抗	约14kΩ以上
			回路时间参数	16?s
速 度 控 制	输入信号		指令电压	**大输入电压：±12V（通过正电压指令进行电机正转）  在DC6V电压下可变更额定转速[出厂设定]输入增益设定。
			输入阻抗	约14kΩ以上
			回路时间参数	30?s
	内部设定  速度控制		旋转方向选择	使用P动作信号
			速度选择	使用正转侧/反转侧外部转矩限制信号输入（选择第1～3速度）  两信号均OFF时，电机停止或转变为其他控制方式。
	软起动时间设定			0～10s（可分别设定加速与减速）
位 置 控 制	前馈补偿			0～100%
	定位完成宽度设定			0～1073741824指令单位
	输入  信号	指令  脉冲	输入脉冲种类	从下列任选1种：  符号+脉冲列、CW+CCW脉冲列、90°相位差两相脉冲
			输入脉冲形态	支持线性驱动、集电极开路
			**大输入  脉冲频率*	线性驱动     符号+脉冲列、CW+CCW脉冲列：4Mpps     90°相位差两相脉冲：1Mpps  集电极开路     符号+脉冲列、CW+CCW脉冲列：200kpps     90°相位差两相脉冲：200kpps
		清除信号		位置偏差清除  支持线性驱动、集电极开路

 

---

 

 

 

*：	**大指令频率使用1Mpps以上时，输入输出信号电缆请使用屏蔽电缆，且屏蔽线两端接地。
	请将伺服单元侧的屏蔽线连接在连接器壳体上。

伺服驱动器 SGDV 通信指令型 基本规格

 

了解更多