SGMGH-09ACA61
安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，产地日本，是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它分为交流伺服马达和直流伺服马达，在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。
上海承南自动化控制技术有限公司
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安川伺服一级代理
SGDV驱动器
产品说明：
伺服驱动器
SGDV 模拟量电压、脉冲列指令型 基本规格
| 项目 |
规格 |
| 输入电源 |
主回路 |
200V用 |
三相AC200～230V+10～-15% 50/60Hz |
| 控制回路 |
200V用 |
单相AC200～230V+10～-15% 50/60Hz |
| 控制方式 |
IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式 |
| 反馈 |
与旋转型伺服电机组合时 |
串行编码器 20位（增量型编码器） |
| 使用条件 |
使用、保管温度 |
使用环境温度：0～+55°C
保管温度：-20～+85°C |
| 使用、保管湿度 |
90%RH以下（不得冻结、结露） |
| 抗振动、抗冲击强度 |
抗振性：4.9m/s2
抗冲击强度：19.8m/s2 |
| 保护等级、清洁度 |
保护等级：IP10，清洁度：2
无腐蚀性气体、可燃性气体
无水、油、药剂飞溅
尘土、灰尘、盐分及金属粉末较少的环境中 |
| 其他 |
无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等 |
| 标高 |
1000m以下 |
| 依据标准 |
UL508C
EN50178，EN55011/A2 group1 classA，
EN61000-6-2，EN61800-3，EN61800-5-1，
EN954-1，IEC61508-1～4 |
| 安装类型 |
基座安装型 |
| 性能 |
速度控制范围 |
1:5000
（速度控制范围的下限是，额定转矩负载时不停止条件下的数值） |
| 速度波动率*1 |
负载波动 |
0～100%负载时：±0.01%以下（额定转速时） |
| 电压波动 |
额定电压±10%:0%（额定转速时） |
| 温度波动 |
25±25°C：±0.1%以下（额定转速时） |
| 转矩控制精度（再现性） |
±1% |
| 软起动时间设定 |
0～10s（可分别设定加速与减速） |
| 通信功能 |
RS-422A通信 |
连接设备 |
数字操作器（JUSP-OP05A-1-E）、电脑（支持SigmaWin+） |
| 1:N通信 |
RS-422A端口时，N=15站 |
| 轴地址设定 |
通过参数设定 |
| USB通信 |
连接设备 |
电脑（支持SigmaWin+） |
| 通信规格 |
依据USB1.1规格（12Mbps） |
| 显示功能 |
CHARGE灯 |
| 观测用模拟量监视功能 |
点数：2点
输出电压范围：DC±10V（线性有效范围±8V）
分辨率：16bit
精度：±20mV（Typ）
**大输出电流：±10mA
建立时间（±1%）:1.2ms（Typ） |
| 保护功能 |
过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障、其它 |
| 辅助功能 |
增益调整、警报履历、JOG运行、原点搜索等 |
| 再生处理 |
功能内置 |
| 安全功能 |
输入 |
/HWBB1，/HWBB2：驱动板的基板封锁信号 |
| 输出 |
EDM1：内置安全回路的状态监视（固定输出） |
| 依据标准*2 |
EN954 category 3，IEC61508 SIL 2 |
| 选配模块 |
全封闭模块 |
| *1： |
速度波动率由下式定义。 |
| |
速度波动率= |
空载转速-满载转速 |
×100% |
| 额定转速 |
| |
实际上，电压波动与温度波动将以转速的变化来体现。 |
| |
将该转速的变化用额定转速的比率来表示，则分别为由电压波动与温度波动引起的速度波动率。 |
| *2： |
请务必实施装置的风险评估，确认符合装置的安全要求。 |
● 与旋转型伺服电机组合时
| 项目 |
规格 |
输
入
输
出
信
号 |
编码器分频脉冲输出 |
A相、B相、C相：线性驱动输出
分频脉冲数：可任意设定 |
| 顺控输入信号 |
固定输入 |
SEN信号 |
可分配的
输入信号 |
点数 |
7点 |
| 功能 |
伺服ON(/S-ON)、P动作(/P-CON)、
禁止正转侧驱动(P-OT)、禁止反转侧驱动(N-OT)、
警报复位(/ALM-RST)、正转侧外部转矩限制(/P-CL)、
反转侧外部转矩限制(/N-CL)、
内部设定速度切换(/SPD-D、/SPD-A、/SPD-B)、
控制方式切换(/C-SEL)、零位固定(/ZCLAMP)、
指令脉冲禁止(/INHIBIT)、增益切换(/G-SEL)
可进行上述信号的分配以及正/负逻辑的变更 |
|
顺控输出信号 |
固定输出 |
伺服警报（ALM）、警报代码（AL01、AL02、AL03）输出 |
可分配的
输出信号 |
点数 |
3点 |
| 功能 |
定位完成(/COIN)、速度一致检出(/V-CMP)、
旋转检出(/TGON)、伺服准备就绪(/S-RDY)、
转矩限制检出(/CLT)、速度限制检出(/VLT)、
制动器(/BK)、警告(/WARN)、定位接近(/NEAR)、
可进行上述信号的分配以及正/负逻辑的变更 |
| 面板操作器功能 |
显示器 |
7段LED×5位 |
| 开关 |
按钮开关×4个 |
转
矩
控
制 |
输入信号 |
指令电压 |
**大输入电压：±12V（通过正电压指令输出正转侧转矩）
在DC3V电压下可变更额定转矩[出厂设定]输入增益设定。 |
| 输入阻抗 |
约14kΩ以上 |
| 回路时间参数 |
16?s |
速
度
控
制 |
输入信号 |
指令电压 |
**大输入电压：±12V（通过正电压指令进行电机正转）
在DC6V电压下可变更额定转速[出厂设定]输入增益设定。 |
| 输入阻抗 |
约14kΩ以上 |
| 回路时间参数 |
30?s |
内部设定
速度控制 |
旋转方向选择 |
使用P动作信号 |
| 速度选择 |
使用正转侧/反转侧外部转矩限制信号输入（选择第1～3速度）
两信号均OFF时，电机停止或转变为其他控制方式。 |
| 软起动时间设定 |
0～10s（可分别设定加速与减速） |
位
置
控
制 |
前馈补偿 |
0～100% |
| 定位完成宽度设定 |
0～1073741824指令单位 |
输入
信号 |
指令
脉冲 |
输入脉冲种类 |
从下列任选1种：
符号+脉冲列、CW+CCW脉冲列、90°相位差两相脉冲 |
| 输入脉冲形态 |
支持线性驱动、集电极开路 |
**大输入
脉冲频率* |
线性驱动
符号+脉冲列、CW+CCW脉冲列：4Mpps
90°相位差两相脉冲：1Mpps
集电极开路
符号+脉冲列、CW+CCW脉冲列：200kpps
90°相位差两相脉冲：200kpps |
| 清除信号 |
位置偏差清除
支持线性驱动、集电极开路 |
| *： |
**大指令频率使用1Mpps以上时，输入输出信号电缆请使用屏蔽电缆，且屏蔽线两端接地。 |
| |
请将伺服单元侧的屏蔽线连接在连接器壳体上。 |
|
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