刻度标尺精确定位系统

第1章     系统简介
1.1    系统设备描述
刻度标尺精确定位系统包括一台地面电气柜（含刻度分析仪等）、一台车载电气柜（含刻度生成仪等）、刻度标尺以及游尺指针等。其中刻度标尺是由扁平状的PVC合成材质外壳材料和内部按照格雷码规律编制的芯线构成，类似一把有刻度的标尺，一般安装在沿移动机车运行轨道单侧边，或者沿运行轨迹铺设在地面上，亦或安装在轨道旁的栅栏立柱上均可，需要检测多长的位移就铺设多长的刻度标尺；游尺指针安装在机车上，用于识别本机车所在的位置。游尺指针相对刻度标尺平行非接触移动，游尺指针指向的刻度即是当前位置值，可以在车上或地上得到位移量，无需初始参考点，定位精度5毫米，分辨率2毫米；可以断续或连续检测，尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测。防水、防油、防尘、耐酸碱，适用于冶金、矿山、水利、港口码头堆场、仓储、化工等条件比较恶劣的环境。
1.2    系统构成
1)    车载子系统：由游尺指针、车载电气柜（内含刻度生成仪、开关电源等）。
2)    地面子系统：由地面电气柜组成（内含刻度分析仪、开关电源、网关、标尺引线转换器等）。
3)    刻度标尺子系统：由**刻度标尺、CN箱、EN箱、普通电缆以及各种用于刻度标尺安装、固定、防护机构组成。
图1.1 系统结构示意图
1.3    主要设备配置表(1台车)

序号    名   称    型  号    数量    备 注
一    车载子系统            
1.1    刻度生成仪    SOLD-KDSCY    1    移动设备地址信号发生
1.2    游尺指针    SOLD-YCZZ    1    地址信号放大
1.3    开关电源    DR-45-24    1    台湾明伟
1.4    车载电气柜    SOLD-CDQG431    1    450*330*180高宽深
二    地面子系统            
2.1    刻度分析仪    SOLD-KDFXY    1    地址解析
2.2    网关    SOLD-XYZ-XX    1    RS232为标配接口
2.3    标尺引线转换器    SOLD-YXZH    1    引线到刻度分析仪
2.4    开关电源    DR-75-24    1    台湾明伟
2.5    地面电气柜    CK-DDQG752    1    700x500x200高宽深
三    刻度标尺子系统            
3.1    刻度标尺    SOLD-KDC-XXX    1    XXX表示定位的长度
3.2    CN箱    SOLD-CN01    1    
3.3    MD箱    SOLD-MD01    1    超过155米适用
3.4    EN箱    SOLD-EN01    1    
3.5    标尺支架    SOLD-ZJ        2米一个
3.6    标尺夹具    SOLD-JJ        2米一个
3.7    标尺引线电缆    RVVSP32*0.5        CN箱到地面电气柜内的引线转换器距离
3.8    标尺拉紧装置    SOLD-LJZZ-4    4    一根配4套
3.9    信号线    RVVP3*1.5        信号传输，选配

1.4    系统技术指标
    移动机车地址测量精度：≤5mm，分辨率：2毫米，测量范围：任意定制；
    工作环境温度：系统工作温度：-20℃— +70℃，
刻度标尺工作温度：不加防护套：-40℃—+85℃，
加防火套： -40℃—600℃，高温时耐热时间约80秒；
      非接触间隙：150mm±50mm(根据需要可达500毫米)，左右偏摆容差：±50mm；
      重量：刻度标尺重量：1.5Kg/m，外形尺寸：100mm×10mm×长度；
游尺指针重量：≤2.5Kg，外形尺寸：400mm×400mm×30mm（特殊可定制）；
      通信误码率：＜10-7；
      刷新速度:20HZ；
      适应速度：≤350M/min；
      标准信号输出：RS232/RS485，可扩展其它信号；
      信号传输距离：≤1200米（485信号输出）；
      刻度标尺和游尺指针防护等级：普通IP65，**高IP69（水下工作）；
      输入电源：220VAC±10%；
      耗电：地面电气柜<100w  车载电气柜<100w。
第2章     系统原理
刻度标尺精确定位系统采用电磁感应原理来检测移动设备的位移量，当游尺指针线圈中通入交变电流时，在游尺指针附近会产生交变磁场。刻度标尺近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对刻度标尺芯线会产生感应电动势。刻度生成仪信号通过电磁耦合方式传送到刻度标尺的感应环线上。刻度分析仪对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地址为“0”；交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是格雷码排列，由此确定游尺指针在刻度标尺长度方向上的位置。
第3章     系统功能特点
系统中的刻度生成仪（兼函数信号发生）按一定的周期发出地址载波信号，经游尺指针发射至刻度标尺，地面站的刻度分析仪接收到信号后，解码还原出机车所处刻度标尺处的**地址，经控制器处理后由RS232或者RS485输出。
    无磨损的非接触式位置检测，使用寿命长；
    可以断续或连续检测，测距长达2公里，位移检测长度可以根据需要定制；
    耐污染能力超强，可用在水下、防蒸汽、耐酸碱；
    安装简单更换方便（无需改变现场环境），免维护；
    高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择；
    具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电；
    无需参考点的位移量**型输出，不怕掉电；
    位置的取样时间和测量长度没有关系；
    可以用在环形运动机械位置检测。
    刻度标尺可以埋在水泥地面内，方便安装和防护，不影响作业环境。
第4章     系统应用领域
主要用于散状物料处理环境中的物料搬运设备。如矿山系统、冶金系统、港口码头系统、化工系统、造船系统、电力系统、水泥系统、铁路系统、轻工系统、建材系统、军工系统、石油系统、机械系统等有轨搬运设备精确定位和自动控制，如：如：环形炉定点加热、环冷小车定位（硅钢厂、烧结厂）；卸料小车定位（矿山、烧结、球团、原料、焦化、炼铁、港口、石灰窑）；天车定位（冷轧、热轧、剪切库、板坯库、钢卷库、成品库、原料库、垃圾发电厂、矿热炉车间料罐倒运、垃圾发电厂）；推拨车机迁车台定位（翻车机）；船舶下水定位（造船厂梳式滑道绞车同步控制）；斗轮堆取料机防碰撞定位（原料厂、港口码头）；门机定位，装卸船机定位（港口码头、水电站）；高铁500米长钢轨运转系统；其它有轨移动设备的精确定位和集中控制。

第5章    系统设备安装与检查要点
5.1    游尺指针部分
游尺指针外形是扁平的工程塑料箱，安装在机车上一个延伸杆的顶端、紧靠着刻度标尺附近。机车前进时，游尺指针也将沿着刻度标尺平行移动。游尺指针是机车地址测量的形象指针，所以在系统运行和日常维护时，一定要保证安装牢固，让游尺指针外平面与刻度标尺始终保持在50—150mm的距离。移动时不要发生与其他物件碰撞。
5.2    刻度标尺部分
刻度标尺子系统包括刻度标尺、安装支架、拉紧装置、接线箱、以及各种电缆。如图所示，将夹具A焊接在固定物体上（也可省掉不焊接），夹具B（拐角角钢）可直接焊接在固定物体或者和夹具A联接，保证是一垂直水平线，夹具D可不要，将夹具C和夹具B按照图示联接好下面一个，再将刻度标尺嵌入，随之将上部夹具C联接好，所有夹具均按照这个模式安装。刻度标尺是由若干组电缆按照特殊的编绕方法制作而成。平行安装在机车的运行轨道附近。机车在行驶过程中，机车游尺指针按照一定距离沿着刻度标尺方向前进或后退。
刻度标尺是系统地址检测的关键部件，它是地址检测用的标准计量尺，所以安装维护时要特别谨慎，不允许内部产生断线，也不允许产生动态伸张和压缩。

第6章    系统维护规程
6.1    操作注意事项
1)    一般操作员不得擅自关闭设备的电源和退出系统，
2)    严格遵守系统巡回检查制度，
3)    车辆闲置时应及时关闭电源，
4)    严禁在机柜内插其它用电设备及放置杂物，
5)    严禁系统带电维修或模块的带电插拔，
6)    杜绝硬物碰撞刻度标尺电缆和游尺指针。
7)    检查电源无误后上电。
6.2    日常维护
1)    刻度标尺电缆的完整性、牢固性检查， 
2)    游尺指针的牢固性及位置的检查，
3)    游尺指针与刻度标尺电缆橡胶平面的距离检查，
4)    垂直方向以刻度标尺电缆位于游尺指针中上方为宜，游尺指针牢固无松动现象。随着机车的移动，游尺指针不与任何物体碰撞，
5)    车载电气柜应定期检查其牢固性，各接线端子牢固性检查，
6)    电源检测，正常值：直流5V±0.5V；±12V±0.5V。
7)    尽量将各车控制柜的电源接在操作台受控电源上（循环或备用时，设备可休息），不使用时切断供电。
8)    应注意机柜的散热，防止控制柜被过度烘烤。
9)    应经常对各车机柜内接线端子进行清扫。内部模件上和端子条上不能有灰尘堆积。

第7章    售后服务
我公司是专业从事物料搬运设备精确定位和控制的民营高科技企业，我们本着以合作多赢，共创明天为宗旨，建立完善的售后服务机制，给客户提供及时全面的一体化服务。实施产品售前、售中、售后技术服务。为用户提供技术咨询、技术资料、方案设计、包装运输、设备点交、安装指导、技术培训、回访服务等，长年优惠供应备品、备件，竭诚满足用户对技术服务的要求。真正将客户未知的，已知的，担心的问题解决于无形。
7.1    四项制度
1)    30分钟内回复制：接到客户电话起30分钟内做出回应。
2)    24小时到场制：需要现场解决问题的我公司售后技术工程师在24小时内到达现场。
3)    终身服务制：对我公司产品实行终身售后服务。
4)    处理结果满意制：以解决客户问题为**终结果，不推诿。
7.2    四项服务
1)    技术咨询服务：对客户所有售前、售中、售后的技术咨询提供24小时热线，做到有帮助。
2)    产品选型服务：对准备选用我公司产品的客户提供详细选型指导，做到准确定型号。
3)    用户培训服务：对使用我公司产品的客户提供现场或网络培训，做到能解决问题。
4)    备件供应服务：对公司产品的后续备品备件提供优质服务，做到有承接，能替代。

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