美日机器人.发那科FANUC.机床上下料机器人

1、根据应用范围，四款机型可供选择

 

M-10iA       ：**大动作范围1.42米、**大负载力10KG；

 

M-10iA /6L：**大动作范围1.63米、**大负载力6KG；

 

M-20iA       ：**大动作范围1.81米、**大负载力20KG；

 

M-20iA /10L：**大动作范围2.01米、**大负载力10KG；

 

2、高强度的手臂与**先端的伺服技术有效提高各轴的动作速度以及加减速的性能。运动的作业时间缩短15%以上，实现了行业内**高的生产能力。

 

3、腕部轴内采用独立的驱动机构设计，实现了世界上**为巧妙、紧凑的内置电缆的机械手臂。使机器人在狭窄的空间以及高密度的环境下的作业得以有效实现

 

4、前悬臂实现了卓越的电缆集成能力，保持手部电缆路径的平滑，维护简易。也可提供手部电缆内插入管道作为选配。

 

5、手部电缆管理的稳定性降低了ROBOGUIDE的离线编程的示教成本。

 

6、腕部负重能力的强化，可支持传感器单元，双手爪以及多功能复合手爪等各种加工器件。

 

7、多种智能功能可供选择。例如“i RVision”（整体视觉系统）即便在被加工件出现装配位置错位的情况下也能校正后精准作业，“collision detection”（碰撞检测）可以**小化由机器人手爪干涉而引起的扭曲变形，“coordinated motion”（协同动作）可以保持**优化的恒定相对速度和相对姿势。

型号	M-10iA	M-10iA /6L	M-20iA	M-20iA /10L
控制器	R-30iA / R-30iA mate
控制轴	6	6	6	6
**大承重	10kg	6kg	20kg	10kg
动作区域	1420mm	1632mm	1811mm	2009mm
重复精度	±0.08mm	±0.1mm	±0.08mm	±0.1mm
重量	130kg	135kg	250kg	250kg