MFE2500P8NV松下伺服编码器
发布时间 2020-02-21 11:20:50
产品描述
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用作自动控制装置中执行元件的微特电机。又称执行电动机。其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。
伺服电动机分交、直流两类。交流伺服电动机的工作原理与交流感应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电动机运行的目的。交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10%～15%和小于15%～25%）等特点。直流伺服电动机的工作原理与一般直流电动机相同。电动机转速n为 -（ysjysjysjcvbn)
n=E/K1j=（Ua－IaRa）/K1j式中E为电枢反电动势；K为常数；j为每极磁通；Ua，Ia为电枢电压和电枢电流；Ra为电枢电阻。改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法。在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被**磁铁所取代，磁通φ恒定。
直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。
随着包装行业的迅猛发展，瓦楞纸板生产线的生产效率逐年提高，主要体现在瓦楞纸板生产线后端的电脑横切机速度的大幅提高。电脑横切机的控制部分需满足精准的裁切长度的同时还要满足很高的裁切速度。其难点在于纸板处于高速运动状态，切刀的动态控制需极高的运算速度和极高的跟踪性能。变频器的控制无法达到高的裁切速度（40M/min—80M/min），裁切误差也随速度的提高而越来越大，PLC对脉冲的反馈速度也无法满足裁切精度的要求。运动控制卡加进口伺服系统的控制方式是完全可以满足精度和速度的双向要求，速度可达到200M/min—300M/min，还是有价格昂贵，供货时间长等不足之处。本文着重介绍的将运动控制卡集成在伺服驱动器之内的VEC品牌伺服驱动器在横切系统中的应用。
二、系统组成
下图为电脑螺旋刀横切机控制简图。此系统实现旋转式同步动态裁切，上下两组裁切轮刀同时被伺服马达带动，各依箭头所示方向相对旋转。轮刀之上的刀刃必须作精密的调整，当上轮刀之刀刃旋转至正下方时，下刀刃恰好转至正上方，才能执行正确的裁切。每次裁切刀轮旋转一圈，便自动将材料切断一次；马达只要在相同方向连续运转，轮刀便能连续裁切。
系统组成及其功能介绍：
1、旋转式同步飞剪控制驱动系统（VEC-VBR）：
接受PLC及HMI输入的运转命令及长度设定
侦测量测轮编码器传回之脉冲，得知进料速度及进料长度。
控制伺服马达之运转速度及同步定位动作
2、人机界面（HMI）：
接受设定资料及显示运转状态
3、PLC：
处理基本之接口、互锁、连动信号
4、永磁同步伺服马达 或 感应式伺服马达：
将马达动力传送至上下裁切刀轮
5、轮刀：
上下镜射、各带刀刃的一组回转机构
6、送料检测编码器：
直接紧密的接触待切材料，靠材料之横移而带动编码器产生脉冲信号
切点近接开关信号的精确度直接影响裁切的精度。切点信号必须能有精确的重复性和稳定性，其重点在于能确保在高速运转中，精确的重复标示出切刀切断时的角度位置；信号输出的延迟时间、感应位置的误差量，都会造成控制上的误差。
传统制造业的转型升级为机器人产业的快速发展提供了机遇，也正是因此，产业规模及厂商数量才能在近年明显增长。
新松机器人总裁曲道奎认为，今年机器人产业规模接近年60%的年复合增长率，为下一步发展提供了一个很好的市场基础，但中国机器人想发展起来也面临很大的挑战。主要集中在国外的机器人厂商纷纷将总部或者生产基地搬到中国，导致未来的竞争将非常惨烈。
在其看来，中国机器人要想占据一定地位，ysjysjysjcvbn必须有国际级企业，机器人产业的各环节正处在快速发展阶段，仍需要很多外部资源，这就要求把有限的资源积聚起来。
说到机器人，过去普遍的理解局限在机械手臂的范畴中，曲道奎告诉《每日经济新闻》记者，未来应该建立起机器人家族的概念。机械手臂代表的制造类机器人中，还应该加入移动机器人及洁净机器人，分别满足柔性物流及真空、超净等特定环境下的工作需要。除此之外，还包括满足航空航天等国防安全需要的特种机器人，以及更多融入人们生活的服务类机器人。
据新华社援引《日本经济新闻》１４日报道，这种名为“ＨＲＰ－２Ｐ”的两足建筑机器人和真人大小差不多，身长１５４厘米，体重５８公斤，可抬动很重的建材，而且视觉系统也很好。在室内的模拟建筑现场中，机器人可根据指令与人共同搬运建材。另外，机器人还能与人合作固定螺栓。
据报道，研究人员在今后半年内还计划开发可用于高低不平的室外建筑现场的机器人，这种机器人将具有更精确的视觉系统和步行控制技术。
曲道奎表示，新松机器人的服务类机器人已经在餐饮等行业陆续推向市场，高端陪护机器人目前正在养老院试用，现在正在做医疗类机器人。
在曲道奎的构思中，新松机器人下一步不仅要做一个高技术公司，还要做一个平台公司。“整合创新、资本、人才资源，参与者在平台上都可以实现增值，而不是什么都要自己研发，是一种开放式创新。”
选择的考虑点：
1）工作电压24V。
2）输出信号电压24V。
3）切断信号必须是脉冲式的信号。
4）输出迟延时间愈小愈好。
如果延迟时间小于3usec，表示可能的误差在进料线速度为100米/分时为：
100,000mm/60,000,000us*3us*2=0.01mm
5）感应位置的重复性愈精准愈好。
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